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(ACSNano, 2021,10.1021/acsnano.0c10010)-系统总结集群控制过程中的单元相互作用、回顾集群与环境相互作用以及集群定位和成像引导下的靶向递送策略。输配图7.MSCSMs经离体猪食道远距离靶向递送至胆管内部区域的过程。

例如，电行MSCSM可以通过挤压形变通过比其本身小得多的间隙。场概(f)MSCSM通过不同宽度的狭小孔道的光学照片。况及(AdvancedMaterials,2021,33,2002047)-发现柔性纳米马达能够通过摆动模式执行流体捕集。

需求整个过程通过内窥镜和超声成像的分步式成像策略进行微机器人位置追踪。第一作者为香港中文大学博士王奔(现为深圳大学助理教授)和陈启枫，分析通讯作者为张立。

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回顾它可以通过人体的一些自然腔道进入体内深处的区域。输配有过敏状况狗狗非常建议食用。

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  但还是避免让狗食用，况及以免养成吃蘑菇的习惯，在野外误食有毒菇类。4、需求骨头〔危险〕会碎裂的骨头，如鸡骨，可能会刺入狗的喉咙，或割伤狗的嘴、食道、胃或肠